友愛労働歴史館は展示会活動（企画展・常設展）を中心に、①友愛会から連合までの労働運動、②友愛会・総同盟ゆかりの政党運動（社会民衆党から日本社会党・民社党）、③ユニテリアン教会・惟一館ゆかりの人々の社会運動、を顕彰する活動に取り組んでいます。

特に常設展「日本労働運動の100年余―友愛会・総同盟（戦前）を中心とする」では、「友愛労働歴史館の3つのメッセージ」を発信することを心掛けています。

そのメッセージとは、①友愛会は様々なタイプの労働組合の中で、「友愛組合」・「人格向上主義労働組合」と呼ばれるタイプの組合であること、②鈴木文治（友愛会会長）のメッセージは「人間性と職業能力の向上」（友愛会綱領第2項）であること、③松岡駒吉（総同盟会長）のメッセージは「産業人論」と「健全なる労働組合主義」であること、というものです。